Если вы решили купить себе планшетный компьютер, то мы расскажем вам, на что в 2014 году нужно обратить внимание при покупке, какие характеристики стоит принимать во внимание, а какие нет.
Перед началом сборки робота следует обдумать ряд аспектов. • какая-нибудь заготовка (например в виде пластмассовой коробки для завтраков) - такой робот просто и быстро собирается; • готовая игрушка - обычно все идет быстро и гладко, однако иногда возникают затруднения; • шасси, сделанное из листа пластмассы или пенополистиирола, просто, однако отнимает больше времени; дает простор для творчества. • шасси, сделанное из листа алюминия, - для этого потребуются специальные инструменты и ловкость рук.
Вопросы относительно колес: • Сколько? Три - популярное число. • Приводные колеса размещены спереди или сзади? • Управление по танковому (два независимых приводных колеса, два двигателя) или автомобильному (один двигатель с дифференциальной передачей) методу? Поверхность, по которой робот будет двигаться: • твердая, плоская поверхность типа деревянного или выложенною плиткой пода, бетонного или кирпичного тротуара (для хорошего сцепления с ней могут потребоваться шины с протектором); • лужайка - требуются колеса большого диаметра, обеспечивающие хороший дорожный просвет; • наклонная поверхность - делайте робот широким и приземистым, чтобы он не перевернулся; • ковровое покрытие - монтируйте колеса на шасси низко, чтобы между корпусом и ковром присутствовал просвет. Ковры часто создают трудности для роботов - особенно если они с бахромой по краям. Для более эффективного их преодоления следует использовать колеса большого диаметра. Ступени и лестницы - реальная проблема, для решения которой вместо колес придется задействовать гусеницы или даже научить робота ходить на ногах. Размеры: • небольшой размер (до 200 мм во всех направлениях) хорош для роботов, перемещающихся дома (им проще находить путь между мебелью); • небольшие размеры могут не обеспечить достаточно пространства для батарей, двигателей, всех датчиков и исполнительных механизмов; • из-за небольших размеров может быть затруднен доступ к схемам для их тестирования, а также - вставка и извлечение микроконтроллера PIC; • большие размеры ведут к увеличению веса, необходимости в более прочном шасси, в большем количестве электроэнергии для приведения робота в движение, в более мощном (а следовательно, и более тяжелом) двигателе, в более мощных (больших и тяжелых) батареях. По возможности придерживайтесь минимализма
Форма: • роботу, размеры которого в длину и в ширину примерно равны, проще разворачиваться в ограниченном пространстве (например, в обстановке комнаты); • непропорционально высокий робот, скорее всего, будет падать на неровностях, при столкновении с препятствием и при резком изменении скорости движения; • если робот оснащен захватами для поднятия груза, то у него должно быть широкое основание для обеспечения устойчивости. Более подробно вопросы проектирования рассматриваются в следующих двух разделах.