Датчик на эффекте Холла, реагирующий на магнитное поле, имеет множество сфер применения. На его выходе формируется напряжение, которое изменяется в соответствии с напряженностью проходящего магнитного поля. Он чувствителен к полярности поля.
В качестве датчика приближения он обнаруживает поле небольшого постоянного магнита. Например, портальный робот использует- маленькие ферритовые магниты в качестве маркеров, размещенных вдоль рельс. Каждый раз, когда датчик проходит близко к магниту, он посылает сигнал микроконтроллеру. Выходной сигнал, выводимый на микроконтроллер, поднимается или падает в зависимости от полярности магнита.
Данное устройство может также выполнять роль концевого переключателя, обнаруживая момент достижения некоторой подвижной части робота (например, манипулятора) заданной позиции. Это - один из вариантов использования датчика приближения. К подвижной части робота прикреплен магнит, а датчик на эффекте Холла размещен таким образом, чтобы магнит проходил рядом с ним в отслеживаемой позиции.

Датчик магнитного поля также применим в тахометре для измерения частоты вращения вала или колеса. На ободе в таком случае устанавливается небольшой магнит, а датчик размещается таким образом, чтобы магнит проходил рядом с ним по мере вращения колеса. Для каждого оборота генерируется импульс, а частота импульсов (их количество в течение установленного периода времени) используется для измерения скорости вращения. Если колесо - это часть приводного механизма, то микроконтроллер может вычислить скорость и расстояние Перемещения робота.
Геркон - еще одно устройство, чувствительное к магнитному полю, которое часто используют в системах обеспечения безопасности для определения факта открытия или закрытия окон и дверей. Этот переключатель содержит два пружинных контакта, которые намагничиваются, если поблизости находится магнит. Они притягиваются друг к другу, и контакт замыкается. Геркон подключается ко входу микроконтроллера PIC в качестве одноразрядного входа.

Источник: delete-it.ru