Подытожим план относительно механики робота "Скутер".
• Выберите коробку подходящей (квадратной) формы, размеров (квадрат со стороной около 120-150 мм), изготовленную из подходящего материала (неломкая, поддающаяся сверлению и резке пластмасса).

• Спланируйте размещение двигателя, коробки передач, приводных колес и ролика.
Попытайтесь обеспечить роботу настолько большой дорожный просвет, насколько это окажется практичным.
Для устойчивости приводные колеса должны быть максимально смещены назад и разнесены.
• Передаточный коэффициент коробки передач должен обеспечивать роботу "Скутер" скорость в диапазоне от 20 до 50 см/с.
• Удостоверьтесь, что приводные колеса не скользят и не спадаю? с оси при вращении.
• Вырежьте отверстие в крышке для колес ролика, и установите рычаг на оси так, чтобы он не проседал.
• Установите стопоры.
• Установите узел, состоящий из двигателя, коробки передач и приводных колес.
• Вырежьте пазы в боковых стенках коробки, через которые будет проходить приводной вал.
• В заключение, проверьте, что робот ровно стоит на своих трех колесах, а колеса не трутся о коробку.

Источник: delete-it.ru