Если вы решили купить себе планшетный компьютер, то мы расскажем вам, на что в 2014 году нужно обратить внимание при покупке, какие характеристики стоит принимать во внимание, а какие нет.
Подытожим план относительно механики робота "Скутер". • Выберите коробку подходящей (квадратной) формы, размеров (квадрат со стороной около 120-150 мм), изготовленную из подходящего материала (неломкая, поддающаяся сверлению и резке пластмасса).
• Спланируйте размещение двигателя, коробки передач, приводных колес и ролика. Попытайтесь обеспечить роботу настолько большой дорожный просвет, насколько это окажется практичным. Для устойчивости приводные колеса должны быть максимально смещены назад и разнесены. • Передаточный коэффициент коробки передач должен обеспечивать роботу "Скутер" скорость в диапазоне от 20 до 50 см/с. • Удостоверьтесь, что приводные колеса не скользят и не спадаю? с оси при вращении. • Вырежьте отверстие в крышке для колес ролика, и установите рычаг на оси так, чтобы он не проседал. • Установите стопоры. • Установите узел, состоящий из двигателя, коробки передач и приводных колес. • Вырежьте пазы в боковых стенках коробки, через которые будет проходить приводной вал. • В заключение, проверьте, что робот ровно стоит на своих трех колесах, а колеса не трутся о коробку.