Искусственный интеллект(artificial intelligence), робототехника, искусственный разум, биокомпьютинг, нейронные сети

Регистрация |

Вход в профиль



Забыли пароль?

Новости

Опрос

Ждёте ли игру Crysis 3

Интересные факты

В период с 1984 по 1999 год в Соединенных Штатах Америки было куплено больше персональных компьютеров, чем автомобилей.

Статистика сайта


	18 ноя Программирование схвата 0 1 2 3 4 5 Статья в категории Искусственный интеллект » Разработка и программирование роботов » Проектируем своего первого робота » Портальный робот Схват поднимается и опускается тем же механизмом, что и крюк, поэтому программирование его движения вверх/вниз - аналогично, включая обратную связь от двух концевых выключателей. Кроме того, двигатель схвата должен контролироваться сигналами включения/выключения и открытия/закрытия. Просмотры: 67 Подробнее


	17 ноя Программирование лазера 0 1 2 3 4 5 Статья в категории Искусственный интеллект » Разработка и программирование роботов » Проектируем своего первого робота » Портальный робот Лазер может работать как простая указка. В настольных играх, например, он может указывать фигуру, которую робот хочет переместить. Другое его применение связано со сканированием рабочей области. При Прохождении лабиринта портальный робот использует лазер для сканирования плана лабиринта с его сохранением в памяти. Затем он логически решает задачу, и с помощью лазерного луча указывает путь выхода Из лабиринта. Просмотры: 58 Подробнее


	17 ноя Другие задачи для крюка 0 1 2 3 4 5 Статья в категории Искусственный интеллект » Разработка и программирование роботов » Проектируем своего первого робота » Портальный робот Объединение программы, подобной описанной выше, с подрограммой генерирования случайных чисел может послужить основой для игры в кости. Игровое поле, например, может представлять собой квадратный кусок картона, размеченный квадратами в пяти строках и пяти столбцах. Крюк поднимает груз в фиксированной позиции и ставит его на один из квадратов. Просмотры: 47 Подробнее


	17 ноя Сканирование 0 1 2 3 4 5 Статья в категории Искусственный интеллект » Разработка и программирование роботов » Проектируем своего первого робота » Портальный робот Одна из операций повышенной сложности - это сканирование рабочей области. Сканирование можно брать за основу при прохождении лабиринта для загрузки плана лабиринта в память робота. Затем робот анализирует этот план, решает лабиринт, и, наконец, прослеживает правильный путь, перемещая указатель, прикрепленный к Х-раме. Просмотры: 64 Подробнее


	17 ноя Ориентация в пространстве 0 1 2 3 4 5 Статья в категории Искусственный интеллект » Разработка и программирование роботов » Проектируем своего первого робота » Портальный робот Первое, что необходимо знать микроконтроллеру, - местоположение Х-рамы, которая может оказаться в любой позиции после сеанса работы. Магнитные маркеры - это просто метки, наподобие километровых столбов. На них не указано расстояние. Вот почему в переднем правом углу главной рамы находятся два микропереключателя. Когда портальный робот включается, программа перемещает раму до тех пор, пока не сработают оба выключателя. Просмотры: 57 Подробнее


	16 ноя Программирование 0 1 2 3 4 5 Статья в категории Искусственный интеллект » Разработка и программирование роботов » Проектируем своего первого робота » Портальный робот Электроника портального робота позволяет нам программировать его тремя различными способами. • Управление от одного микроконтроллера PIC, размещенного на лицевой панели главной рамы. Двигатели Ml к МЗ контролируются непосредственно платой управления двигателями. Просмотры: 29 Подробнее


	16 ноя Система управления инструментом 0 1 2 3 4 5 Статья в категории Искусственный интеллект » Разработка и программирование роботов » Проектируем своего первого робота » Портальный робот Все инструменты, а также датчики, используемые при управлении инструментами, находятся под управлением второго микроконтроллера PIC (назовем его PIC2). Его плата размещена на Х-раме. Вторая функция этого микроконтроллера - отслеживание позиции Х-рамы. Просмотры: 29 Подробнее


	16 ноя Электроника 0 1 2 3 4 5 Статья в категории Искусственный интеллект » Разработка и программирование роботов » Проектируем своего первого робота » Портальный робот В любом новаторском проекте некоторые элементы и компоненты почти неизбежно окажутся несовместимыми с другими элементами и компонентами. Мы уже вскользь упоминали об этом в разделе "Механика". Так, может оказаться, что двигатель с диаметром выходного вала 2 мм должен приводить в действие систему передаточных шестерен, которая требует приводного вала диаметром 3 мм. Просмотры: 33 Подробнее


	16 ноя Датчики положения 0 1 2 3 4 5 Статья в категории Искусственный интеллект » Разработка и программирование роботов » Проектируем своего первого робота » Портальный робот Одно из преимуществ портальных роботов - простота определения точного положения Х-рамы. Это реализуют путем размещения равномерно распределенных маркеров на одной из Х-направляющих и одной из Y-направляющих. Просмотры: 32 Подробнее


	16 ноя Двигатели 0 1 2 3 4 5 Статья в категории Искусственный интеллект » Разработка и программирование роботов » Проектируем своего первого робота » Портальный робот В проекте используются три двигателя постоянного тока, выполняющие роль лебедок. Двигатель 1 смонтирован в центре передней панели и перемещает Y-раму. Двигатель М2 монтируется с одной стороны Y-рамы и перемещает Х-раму. Двигатель МЗ монтируется на Y-раме и поднимает или опускает рабочий инструмент. Просмотры: 31 Подробнее

Популярные новости

Календарь новостей