• Рассмотренные подпрограммы можно по-разному объединять внутри одной более сложной программы — благо микроконтроллер PIC 16F690 предоставляет в распоряжение...
    Просмотров: 1246
    15-11-2013, 20:36
  • Подпрограмма начинается с простого цикла, в котором робот движется вперед с включенными передними светодиодами до тех пор, пока (с какой-либо из датчиков...
    Просмотров: 1295
    14-11-2013, 20:34
  • В этом режиме робот «Искатель» отслеживает линию, нанесенную на пол или на другую поверхность. Для решения этой задачи ему необходима пара инфракрасных...
    Просмотров: 2093
  • Эта программа лучше всего работает, когда робот находится в зашторенной комнате или плохо освещенном помещении. Она наиболее эффективна в том случае,...
    Просмотров: 1536
  • В этом режиме робот подает одиночный звуковой сигнал, а затем начинает беспорядочно двигаться по полу, натыкаясь на мебель и другие препятствия. При...
    Просмотров: 1801
    13-11-2013, 20:26
  • У робота «Искатель» пять входных модулей: фотоэлемент, пара инфракрасных датчиков и пара бамперов. Он также получает сигнал от S3 и S4 на панели управления,...
    Просмотров: 3349
  • После общего обзора рассмотрим электронную часть робота «Искатель» — плата за платой. Список необходимых компонентов Дан в конце этого раздела.Центром...
    Просмотров: 2240
  • «Искатель» — это мобильная платформа, обеспечивающая возможность установки максимального числа датчиков и исполнительных механизмов, поддерживаемых...
    Просмотров: 2175